تاريخ أفريقيا
في العصور القديمة، استعمرت شعوبٌ من أوروبا الجنوبية وغرب آسيا مناطقَ شمال أفريقيا، في حين استعمرت شعوبٌ من جنوب شرق آسيا دولةَ مدغشقر.
في العصور الوسطى، استُعمرت مناطق شمال وشرق أفريقيا من قبل شعوب قادمين من غرب آسيا.
 في العصر الحديث، استعمر الأوروبيون الغربيون جميع أجزاء القارة، وتمخض عنه التدافع على أفريقيا في نهايات القرن التاسع عشر. تُبعت هذه الفترة بموجة من إنهاء الاستعمار بعد الحرب العالمية الثانية.
الاستعمار في العصور القديمة والوسطى
تعرضت منطقة شمال أفريقيا للاستعمار من قبل أوروبا وغرب آسيا في الحقبة التاريخية المبكرة، وخاصةً من قبل اليونانيين والفينيقيين.

اُسست مستعمرة تجاريةٌ يونانية في نقراطس التي تبعد نحو 50 ميلًا عن مدينة الإسكندرية، وذلك في فترة حكم الفرعون المصري أحمس الثاني (570-526 قبل الميلاد). استعمر اليونانيون إقليم برقة في الوقت ذاته. كان هناك محاولة لتأسيس مستعمرة يونانية في المنطقة المحصورة بين مدينتي شحات وقرطاج في عام 513 قبل الميلاد، والتي تسببت لاحقًا في ترحيل كل من السكان المحليين والقرطاجيين وذلك بعد سنتين من قدوم المستعمرين اليونانيين.

أسس الإسكندر الأكبر (356-323 قبل الميلاد) مدينة الإسكندرية خلال غزوه لمصر. أصبحت هذه المدينة واحدةً من المدن الرئيسية خلال العصور الرومانية والهلنستية، وذلك بسبب كونها مركزًا تجاريًا وثقافيًا إضافةً إلى كونها مقرًا عسكريًا رئيسيًا ومركزًا للمراسلات.

أسس الفينيقيون عددًا من المستعمرات على طول ساحل شمال أفريقيا وأُسس بعضٌ منها في وقت حديث نسبيًا، كما هو الحال في مدينة أوتيك التي أُسست في سنة 1100 قبل الميلاد تقريبًا. يعود تاريخ تأسيس مدينة قرطاج، التي تعني «المدينة الجديدة»، إلى عام 814 قبل الميلاد. أُسست في ما يُعرف الآن بدولة تونس وبحلول القرن الرابع قبل الميلاد، أصبحت واحدةً من القوى العظمى في منطقة البحر الأبيض المتوسط. أرسل القرطاجيون حملات لاستكشاف المناطق المجاورة وتأسيس مستعمرات على طول ساحل المحيط الأطلسي في أفريقيا. تعود الرواية الناجية التي تصف هذه الحملات إلى القائد العسكري حانون القرطاجي، والتي يُشير المؤرخ دونالد هاردين الذي اقتبس هذه الرواية إلى أنها تعود إلى العام 425 قبل الميلاد تقريبًا.

واجهت مدينة قرطاج الغزو الروماني وعانت منه كثيرًا. تمكنت روما من تدمير قرطاج بالكامل، وذلك بعد الحرب الثالثة والأخيرة بينهما والتي سُميت باسم «الحرب البونية الثالثة» (150-146 قبل الميلاد). يُشير المؤرخ البريطاني هوارد هايز سكولارد إلى وجود خططٍ لإنشاء مستعمرة رومانية جديدة قرب هذا الموقع نفسه من قبل غايوس غراكوس في أواخر القرن الثاني قبل الميلاد ويوليوس قيصر وأغسطس في منتصف وأواخر القرن الأول قبل الميلاد. اُسست هذه المستعمرة بالفعل ومثّلت عاصمة القارة الأفريقية تحت حكم أغسطس والتي عُرفت  باسم «مقاطعة أفريكا» آنذاك.

أسس القوط الونداليون مملكةً في القرن الخامس، إلا أنها سقطت بيد الرومان مرة أخرى من قبل الإمبراطورية البيزنطية (الإمبراطورية الرومانية الشرقية). سقطت شمال أفريقيا المسيطر عليها من قبل الرومان/البيزنطيين تحت سيطرة العرب في القرن السابع.

أدخل العرب اللغة العربية والإسلام إلى شمال أفريقيا في أوائل العصور الوسطى، في حين أدخل شعب الملايو لهجات من لغتهم إلى مدغشقر في وقت أبكر من ذلك.

تُعتبر كيب تاون أقدم المدن الأوروبية المؤسسة في القارة الأفريقية، والتي أُسست من قبل شركة الهند الشرقية الهولندية في عام 1652 كمحطة لاستراحة السفن الأوروبية المُبحرة إلى الشرق.

الحقبة الحديثة المبكرة
ركزت الحملات المبكرة من قبل البرتغاليين على استعمار الجزر غير المأهولة سابقًا مثل جزر الرأس الأخضر وجزيرة ساو تومي، وعلى إنشاء حصون ساحلية لتعمل كقاعدة لأغراض التجارة.